典型文献
一种联合估计的RAM类目标跟踪算法
文献摘要：
RAM类目标作为弹道目标,质阻比参数决定其被动段的运动特性,若能估计出质阻比,便能对其弹道方程进行精确建模,对后续的跟踪及拦截有重要的意义,因此,设计了一种质阻比与状态联合估计的跟踪算法.首先,在雷达量测坐标系下建立了RAM类目标动力学模型,将质阻比作为新的状态加入模型中.考虑将质阻比视为常数不满足其慢时变特性的问题,基于一阶马尔科夫模型对质阻比建模.为了提高对该类弹道目标跟踪的稳定性,采用强跟踪CKF算法进行跟踪.仿真结果表明,相比于将质阻比建模为常数,该方法收敛速度提高了40％,状态估计精度提高了30％,在一定外界干扰下也能满足跟踪需求.
文献关键词：
RAM类目标;质阻比;一阶马尔科夫;容积卡尔曼滤波;强跟踪
中图分类号：
作者姓名：
周乾君;吴盘龙;李继民
作者机构：
南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]周乾君;吴盘龙;李继民-.一种联合估计的RAM类目标跟踪算法)[J].指挥控制与仿真,2022(04):48-52
A类：
质阻比
B类：
联合估计,RAM,类目,目标跟踪算法,弹道目标,运动特性,精确建模,拦截,坐标系,比作,慢时变,时变特性,一阶马尔科夫,马尔科夫模型,对质,强跟踪,CKF,收敛速度,状态估计,估计精度,外界干扰,足跟,容积卡尔曼滤波
AB值：
0.302579
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