典型文献
基于改进fal函数的无人直升机姿态自抗扰研究
文献摘要：
为提高无人直升机的姿态控制能力,针对fal函数拐点处不平滑易引起系统抖振、误差较大时系统增益较大等问题,提出一种改进fal函数,改写非线性误差反馈律,并重新应用于自抗扰控制中得到改进ADRC算法.基于已建立的无人直升机动力学模型,通过Matlab/Simulink进行姿态角跟踪以及在白噪声和阶跃干扰下的抗干扰仿真.仿真结果表明,改进fal函数在拐点处具有更好的平滑性,基于改进fal函数的ADRC在无人直升机姿态角跟踪中依旧具有良好的响应速度和超调性,抗干扰能力较传统ADRC更好.
文献关键词：
动力学模型;改进fal函数;自抗扰控制;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
华桑暾;邱亚峰;陈成
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]华桑暾;邱亚峰;陈成-.基于改进fal函数的无人直升机姿态自抗扰研究)[J].电光与控制,2022(04):1-6
A类：
B类：
fal,无人直升机,姿态控制,控制能力,拐点,抖振,改写,非线性误差,误差反馈,自抗扰控制,ADRC,机动力,Matlab,Simulink,姿态角,角跟踪,白噪声,阶跃干扰,平滑性,响应速度,超调,抗干扰能力
AB值：
0.295289
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