典型文献
无人机在GNSS拒止环境下的UWB定位系统研究
文献摘要：
针对无人机在地下室、隧道等GNSS拒止环境下无信号或定位精度不足、无法实现无人机的 自主航路规划的问题,提出一种可应用于现有无人机的UWB高精度无人机定位系统.该系统采用对称双边双向测距算法,简化了计算复杂度,并引入第一路径功率与累积信道脉冲响应功率的比值来抑制非视距误差;设计了 GNSS消息仿真模型,将本地坐标转换为标准化全球导航卫星系统电文以仿真GNSS接收器.实验结果表明,该系统实现了无人机在GNSS拒止环境下的高精度定位,定位均方根误差小于0.5 m,可靠性为99％.
文献关键词：
UWB;GNSS拒止环境;双面双向测距;无人机定位;STM32F103
中图分类号：
作者姓名：
李建盛;孙林;芦昊
作者机构：
大连交通大学 自动化与电气工程学院,大连116028
文献出处：
引用格式：
[1]李建盛;孙林;芦昊-.无人机在GNSS拒止环境下的UWB定位系统研究)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(10):67-71
A类：
路径功率,双面双向测距
B类：
GNSS,拒止环境,UWB,定位系统,地下室,定位精度,航路规划,无人机定位,双边双向测距,测距算法,计算复杂度,第一路,信道脉冲响应,非视距误差,坐标转换,全球导航卫星系统,电文,接收器,系统实现,高精度定位,STM32F103
AB值：
0.291547
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