典型文献
船舶外壁面智能喷漆机器人设计
文献摘要：
船舶外场喷漆施工效率低、质量不易控制,且存在严重的环境污染问题.为了改善喷漆作业效果,设计了一款用于船舶外场涂装阶段外壁面喷涂的智能喷漆机器人,主要阐述该型机器人系统组成,具体包括机器人本体、工艺执行装置、控制系统、供漆及执行装置、自动喷漆系统等的硬件设计及其软件设计.并在船厂对所设计的智能喷漆机器人进行实船测试,结果表明,该型机器人性能可靠,可以较好完成船舶外壁面喷漆作业.
文献关键词：
船舶外场涂装;喷漆;智能喷漆机器人;系统组成;测试
中图分类号：
作者姓名：
王晶晶
作者机构：
江苏自动化研究所,江苏 连云港222000
文献出处：
引用格式：
[1]王晶晶-.船舶外壁面智能喷漆机器人设计)[J].工业仪表与自动化装置,2022(06):52-56,68
A类：
智能喷漆机器人,喷漆机器人,船舶外场涂装
B类：
外壁,壁面,机器人设计,施工效率,不易控制,环境污染问题,喷漆作业,作业效果,喷涂,机器人系统,系统组成,机器人本体,工艺执行,执行装置,硬件设计,软件设计,船厂,实船测试
AB值：
0.226826
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