典型文献
基于RBF神经网络自适应滑模控制技术的某舰炮装填机构控制研究
文献摘要：
针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题,设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器.在建立其系统动力学模型的基础上,利用RBF神经网络的学习和自适应特性实现对海浪环境扰动量的预测,并通过Lyapunov分析法导出自适应律,证明了该方法的稳定性.采用新式饱和函数替换切换函数,可有效抑制趋近过程中的抖振产生.仿真结果表明,该控制策略的综合控制性能优于普通滑模和PID控制器的控制效果,使系统在海浪干扰条件下仍具有良好的稳态性能,同时具有较强的抗干扰能力和良好的位置跟踪能力.
文献关键词：
控制科学与技术;自适应滑模控制;RBF神经网络;舰炮;饱和函数
中图分类号：
作者姓名：
吴梓萌;荀盼盼;苏晗
作者机构：
西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 712099
文献出处：
引用格式：
[1]吴梓萌;荀盼盼;苏晗-.基于RBF神经网络自适应滑模控制技术的某舰炮装填机构控制研究)[J].火炮发射与控制学报,2022(03):56-61
A类：
控制科学与技术
B类：
RBF,网络自适应,自适应滑模控制,舰炮,装填机,海浪,滑模控制器,系统动力学模型,环境扰动,扰动量,Lyapunov,自适应律,新式,饱和函数,切换函数,趋近,抖振,综合控制,控制性能,PID,干扰条件,稳态性能,抗干扰能力,位置跟踪
AB值：
0.315354
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
