典型文献
无人机集群自组织搜索仿真模型设计与实现
文献摘要：
城市威胁背景下无人机集群自组织搜索移动目标问题,是无人机集群作战应用的一个重要发展方向.采用基于Agent的复杂系统建模仿真工具,构建了无人机集群搜索仿真模型框架,设计实现了无人机集群自组织搜索模型.在考虑无人机集群作战可能受到威胁的背景下,展示了无人机集群自组织搜索概念,探索了使用基于概率的有限状态机模型实现集群自主决策的解决方案,并通过案例进行了分析验证.该仿真模型为无人机集群作战应用研究提供了参考案例、模型支撑和实验平台.
文献关键词：
无人机集群;自组织;搜索;威胁环境;仿真;有限状态机
中图分类号：
作者姓名：
李坎;李云鹏;赵江波
作者机构：
陆军步兵学院石家庄校区,河北石家庄050227
文献出处：
引用格式：
[1]李坎;李云鹏;赵江波-.无人机集群自组织搜索仿真模型设计与实现)[J].系统仿真学报,2022(08):1820-1833
A类：
B类：
自组织,仿真模型设计,移动目标,无人机集群作战,作战应用,Agent,复杂系统建模,建模仿真,仿真工具,模型框架,设计实现,搜索模型,有限状态机,模型实现,自主决策,分析验证,模型支撑,实验平台,威胁环境
AB值：
0.277235
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