典型文献
基于克隆免疫决策的无人机集群协同探测跟踪
文献摘要：
针对感知范围受限情况下无人机集群对多目标探测跟踪效率低的问题,提出了一种基于克隆选择-传染免疫模型的无人机集群探测与跟踪方法.将病毒传染过程引入无人机集群信息传输中,构建无人机决策激活机制,确保集群资源的有效调度;通过引入克隆选择过程,构建无人机策略决策机制,保证无人机进行合理的策略选择;引入"过热"策略判断机制,避免同一策略被多架无人机执行,以降低遗漏目标情况的发生概率.仿真结果表明:所提方法能够有效提高集群区域探测覆盖面积,实现对更多目标的跟踪.
文献关键词：
无人机集群;克隆选择;传染机制;目标探测;目标跟踪;协同决策
中图分类号：
作者姓名：
周方宇;周洁;陈超波;高嵩
作者机构：
西安工业大学,陕西 西安 710021
文献出处：
引用格式：
[1]周方宇;周洁;陈超波;高嵩-.基于克隆免疫决策的无人机集群协同探测跟踪)[J].现代防御技术,2022(05):93-105
A类：
B类：
无人机集群,集群协同,协同探测,多目标探测,克隆选择,跟踪方法,信息传输,激活机制,策略决策,决策机制,策略选择,断机,多架,遗漏,发生概率,探测覆盖面积,传染机制,目标跟踪,协同决策
AB值：
0.379682
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