典型文献
基于自适应动态规划的多对一追逃博弈策略
文献摘要:
针对多对一追逃博弈(PE)问题,提出了显性协同框架下的最优追逃控制策略.首先,利用图论工具将多对一追逃博弈问题转化为多智能体系统一致性控制问题;然后,结合自适应动态规划(ADP)技术,设计评价网络对追逃双方控制策略进行在线求解,并利用Lyapunov法证明稳定性.考虑到追逃策略总是成对出现,单个逃逸者面对多方追击时存在多个逃逸策略难以选择的问题,提出整体逃逸策略是各单一逃逸策略的动态加权的控制算法;最后,通过对导弹协同攻防过程建模并进行对比仿真,证明了所提博弈策略的有效性.
文献关键词:
多对一追逃博弈;自适应动态规划;多智能体系统;导弹攻防
中图分类号:
作者姓名:
袁斐然;刘春生;陈必露
作者机构:
南京航空航天大学,南京 211000
文献出处:
引用格式:
[1]袁斐然;刘春生;陈必露-.基于自适应动态规划的多对一追逃博弈策略)[J].电光与控制,2022(01):1-6
A类:
多对一追逃博弈
B类:
自适应动态规划,博弈策略,PE,协同框架,图论,问题转化,多智能体系统一致性,一致性控制,控制问题,ADP,设计评价,Lyapunov,逃逸,追击,动态加权,控制算法,过程建模,导弹攻防
AB值:
0.239119
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