典型文献
基于快速自适应超螺旋算法的高速列车最优黏着控制
文献摘要：
为解决轨面状态变化时列车牵引/制动力得不到有效发挥的问题,考虑轮轨间黏着状态具有较强的非线性和时变性,设计一种快速自适应超螺旋(FAST)滑模控制器.根据轮轨黏着机制和列车运行原理建立列车模型,对不同轨面下黏着特性曲线进行研究.使用全维状态观测器对负载转矩进行观测,并计算获取当前轨面黏着系数.在此基础上,利用滑模极值算法动态搜索当前轨面最佳蠕滑速度.采用快速自适应超螺旋算法设计的滑模控制器控制牵引电机转矩,使列车蠕滑速度稳定跟踪于当前轨面最佳蠕滑速度处.利用MATLAB软件对FAST滑模控制器设计的列车运行控制系统进行仿真,将其与采用超螺旋滑模控制器和标准滑模控制器的仿真结果进行对比.研究结果表明,FAST算法将系统稳定时间缩短至5 s,收敛速度加快.不同轨面搜索到的蠕滑速度稳定在最优阈值1.4～1.5 m/s之间,轨面变化时,转矩变化趋势与轨面变化趋势一致,数值分别稳定在67200和32720左右.在模型中加入干扰后,系统能快速稳定,转矩相对误差处于±0.05％,控制器有较强鲁棒性.由此可知,快速自适应超螺旋算法实现了对不同轨面下的列车最佳蠕滑速度的快速跟踪,充分利用了当前轨面的最大黏着系数,极大发挥了列车牵引/制动力,实现了高速列车的最优黏着控制.
文献关键词：
快速自适应超螺旋算法;最佳蠕滑速度;最优黏着控制
中图分类号：
作者姓名：
李中奇;张俊豪
作者机构：
华东交通大学 电气与自动化工程学院,江西 南昌 330013;华东交通大学 轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室,江西 南昌 330013
文献出处：
引用格式：
[1]李中奇;张俊豪-.基于快速自适应超螺旋算法的高速列车最优黏着控制)[J].铁道科学与工程学报,2022(08):2143-2150
A类：
快速自适应超螺旋算法,最优黏着控制,最佳蠕滑速度
B类：
高速列车,状态变化,制动力,得不到,时变性,FAST,滑模控制器,轮轨黏着,运行原理,车模,黏着特性曲线,全维状态观测器,负载转矩,黏着系数,极值,动态搜索,算法设计,牵引电机,电机转矩,稳定跟踪,控制器设计,列车运行控制系统,超螺旋滑模控制,系统稳定,稳定时间,收敛速度,最优阈值,由此可知,算法实现
AB值：
0.179125
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