典型文献
基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法
文献摘要：
基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成.先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并视之为1个虚拟传感器,有效克服空转/滑行引起的速度测量精度下降问题;设计动态调整信息分配系数方案,根据2个转速传感器所在轮对滤波估计速度和空转/滑行检测情况得到相应系数值,再通过基于联邦滤波的融合算法对2种模型计算结果进行融合,得到列车运行速度和走行距离.最后,利用不同场景下的接口型式实验采集数据,进行仿真分析并验证算法效果.结果 表明:无论是列车正常运行场景还是制动时轮对滑行场景,该算法均可在仅使用2个转速传感器作为系统输入的情况下得到满足安全需求的准确结果,同时兼顾成本和精度.
文献关键词：
列控车载设备;测速测距;转速传感器;自适应;联邦滤波;空转/滑行
中图分类号：
作者姓名：
张淼;杨志杰;程剑锋;李一楠
作者机构：
中国铁道科学研究院研究生部,北京100081;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]张淼;杨志杰;程剑锋;李一楠-.基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法)[J].中国铁道科学,2022(01):144-151
A类：
轮对空转
B类：
联邦滤波,列控车载设备,测速测距,测距算法,转速传感器,传感器技术,自适应参数,数列,运动模型,滑行,列车速度,校正模型,融合算法,参数更新,列车运行,运行速度,视之为,虚拟传感器,速度测量,测量精度,分配系数,滤波估计,系数值,行距离,同场,接口型式,型式实验,采集数据,运行场景,下得,安全需求
AB值：
0.253519
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