典型文献
基于PPP-GPS/IMU紧组合的列车定位方法
文献摘要：
在列车运行控制系统中,列车定位在保障列车安全间隔、生成控制速度曲线、指示列车运行状态方面起到重要的作用.PPP-GPS/IMU紧组合不仅能够提供列车连续的高精度定位,还能减少轨旁设备的修建和维护费用.基于PPP误差模型和拓展卡尔曼滤波构建PPP-GPS/IMU紧组合框架,选择精度更高的精密星历产品替代广播星历,综合分析影响定位精度的误差源并进行模型构建与校正,获得更高精度的卫星数据和原始观测量.在滤波估计中以单差的消除电离层组合载波相位和伪距率作为观测量,结合精密单点定位理论,研究PPP-GPS/IMU紧组合列车定位方法,得到连续定位测速结果.采用青藏线列车真实数据进行定位结果评估与分析,结果表明:PPP-GPS/IMU紧组合的水平位置RMS为1.20 m,相比单PPP-GPS和PPP-GPS/IMU松组合的定位结果分别增加了23.3％和19.5％.可见,PPP-GPS/IMU紧组合的定位性能相对于传统定位方式更加优越.
文献关键词：
列控定位;组合定位;惯性导航;精密单点定位
中图分类号：
作者姓名：
姜维;刘梦杨;蔡伯根;王剑;刘丹
作者机构：
北京交通大学 电子信息工程学院,北京 100044;北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室, 北京 100044;北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京 100044
文献出处：
引用格式：
[1]姜维;刘梦杨;蔡伯根;王剑;刘丹-.基于PPP-GPS/IMU紧组合的列车定位方法)[J].铁道学报,2022(04):54-62
A类：
列控定位
B类：
PPP,GPS,IMU,紧组合,列车定位,定位方法,列车运行控制系统,安全间隔,速度曲线,高精度定位,轨旁设备,修建,维护费用,误差模型,拓展卡尔曼滤波,组合框架,精密星历,产品替代,广播星历,定位精度,误差源,卫星数据,滤波估计,电离层,载波相位,伪距率,精密单点定位,定位理论,连续定位,测速,青藏线,线列,真实数据,定位结果,评估与分析,RMS,松组合,定位性能,组合定位,惯性导航
AB值：
0.36588
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