典型文献
多翼伞系统智能协同控制研究
文献摘要：
为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给,采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向,然而基于多体协同的空投方式也提高了控制的复杂度.为实现大规模多翼伞空投系统协同控制,文章采用了多翼伞系统非线性降阶模型,提出了多翼伞系统协同控制算法,并对控制器进行了稳定性分析.通过仿真实验与实际翼伞试验,验证了该控制算法在各翼伞个体分散投放的情况下,各翼伞通过局部信息交互获得其邻居翼伞的位置,可在较短时间内实现具有一定的安全间距的编队协同飞行,避免了相互碰撞的风险,最终雀降着陆.文章研究的方法对多翼伞系统协同控制有较好的效果,可为多翼伞系统的进一步研究提供理论参考.
文献关键词：
多系统协同;自抗扰控制;空投任务;多翼伞系统
中图分类号：
作者姓名：
卢伟涛;孙昊;滕海山;孙青林
作者机构：
南开大学人工智能学院,天津 300350;北京空间机电研究所,北京 100094
文献出处：
引用格式：
[1]卢伟涛;孙昊;滕海山;孙青林-.多翼伞系统智能协同控制研究)[J].航天返回与遥感,2022(05):36-47
A类：
多翼伞系统,翼伞系统,空投任务
B类：
智能协同,协同控制,补给,同是,重点发展方向,多体,空投系统,降阶模型,控制算法,稳定性分析,投放,局部信息,信息交互,邻居,安全间距,编队协同,协同飞行,着陆,多系统协同,自抗扰控制
AB值：
0.182938
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