典型文献
线性自抗扰控制在大口径双面抛光机速度伺服系统中的应用
文献摘要：
大口径双面抛光机对速度控制精度和抗干扰能力提出了较高的要求,将线性自抗扰控制器应用于抛光机的速度控制中.在Simotion平台上,采用模块化编程方法,使用梯形图实现了线性自抗扰控制器.进行了驱动器控制和LADRC控制的阶跃响应实验和抗扰能力实验,以及在驱动器性能不佳的情况下LADRC对控制对象的改造实验.实验结果均表明线性自抗扰控制器显著提高了系统的响应速度、控制精度和抗干扰能力.最后给出了线性自抗扰控制器在数控机床中编程、调试和应用的总结,为在大型运动控制场合应用线性自抗扰控制器提供了经验和依据.
文献关键词：
大口径双面抛光机;线性自抗扰控制器;速度伺服系统;运动控制
中图分类号：
作者姓名：
李阳;肖博;王春阳
作者机构：
长春理工大学 电子信息工程学院,长春 130022;西安工业大学 光电工程学院,西安 710021;西安工业大学 兵器科学与技术学院,西安 710021
文献出处：
引用格式：
[1]李阳;肖博;王春阳-.线性自抗扰控制在大口径双面抛光机速度伺服系统中的应用)[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2022(02):58-64
A类：
大口径双面抛光机,速度伺服系统,Simotion
B类：
速度控制,控制精度,抗干扰能力,线性自抗扰控制器,模块化编程,编程方法,梯形图,驱动器,LADRC,阶跃响应,明线,响应速度,数控机床,运动控制,应用线
AB值：
0.125607
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