典型文献
系留翼伞刚柔混合模型控制方法探索研究
文献摘要：
系留翼伞可借助风力长期滞空,相比系留无人机具有抗风能力强、载荷重量大、电能消耗低、侦察视距远等优点,由于系留翼伞具有刚柔耦合特性,控制系统设计难度高,目前还缺乏有效的控制模型,技术上还不够成熟,制约了新型滞空飞行平台的应用.从系留翼伞刚柔耦合动力学建模、系留翼伞非定常气动力建模、系留翼伞刚柔混合状态空间建模、系留翼伞刚柔混合控制技术实现等四个方面探索了基于刚柔混合模型的系留翼伞控制方法,并验证了该方法的有效性.
文献关键词：
系留翼伞;刚柔耦合;耦合控制;仿真试验
中图分类号：
作者姓名：
刘松林;安朝;朱靖;谢长川;徐萍
作者机构：
深圳市百川融创科技有限公司 深圳 518110;北京航空航天大学 北京 100191;391977 部队 北京102299
文献出处：
引用格式：
[1]刘松林;安朝;朱靖;谢长川;徐萍-.系留翼伞刚柔混合模型控制方法探索研究)[J].遥测遥控,2022(05):22-29
A类：
系留翼伞
B类：
混合模型,方法探索,探索研究,风力,系留无人机,机具,抗风能力,荷重量,电能消耗,侦察,视距,伞具,耦合特性,控制系统设计,设计难,控制模型,空飞,刚柔耦合动力学建模,非定常气动力,气动力建模,混合状态,状态空间建模,混合控制,耦合控制,仿真试验
AB值：
0.254852
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