典型文献
基于柔性阵列肌电信号的空间外骨骼运动意图辨识方法
文献摘要：
针对太空微重力环境对IMU等传感器的影响问题,提出基于柔性阵列肌电信号(EMG)的空间外骨骼运动意图辨识方法,以提高意图辨识的实时性.首先提出了柔性阵列电极以及扫频筛选通断检测方法,将人体运动时与皮肤不接触电极点进行物理隔离,并研制分布式肌电采集系统,精确获取人体运动时各个肌肉群的肌电信号;然后通过比较分析确定了基于样本熵的运动意图辨识方法;最后,在搭建的模拟低重力试验系统上进行运动意图辨识测试.结果表明:本方法具有较高的识别准确率及响应速率,支撑了人机协同控制.
文献关键词：
空间外骨骼;柔性阵列电极;肌电信号;运动意图辨识
中图分类号：
作者姓名：
胡源渊;吴庆勋;刘瑞达;刘昊;张利剑
作者机构：
北京机械设备研究所,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]胡源渊;吴庆勋;刘瑞达;刘昊;张利剑-.基于柔性阵列肌电信号的空间外骨骼运动意图辨识方法)[J].载人航天,2022(03):365-374
A类：
空间外骨骼,运动意图辨识,柔性阵列电极
B类：
肌电信号,辨识方法,太空,微重力环境,IMU,EMG,扫频,通断,人体运动,接触电,极点,物理隔离,采集系统,样本熵,试验系统,行运,识别准确率,响应速率,人机协同,协同控制
AB值：
0.193969
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