典型文献
融合轨枕检测和卡尔曼滤波的中低速磁浮列车测速定位优化算法研究
文献摘要：
可靠、准确的速度位置信息对于中低速磁浮列车的安全行驶起着至关重要的作用.基于中低速磁浮列车测速定位中常用的轨枕计数检测方法,采用2套涡流传感器冗余设备采集列车的速度、位移数据,提出不同速度下列车测速定位的优化算法.在该优化算法的基础上融合了卡尔曼滤波,通过不断迭代和更新,得到准确的速度位置信息,并计算出采用2套测速设备时2组速度数据的计算权值.采用Matlab软件对优化算法进行仿真,结果表明:该算法可以显著提高中低速磁浮列车速度位置信息采集的精度和可靠性.
文献关键词：
中低速磁浮列车;测速定位;轨枕检测;卡尔曼滤波;优化算法
中图分类号：
作者姓名：
潘洪亮;邱宇;唐少强
作者机构：
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,201804,上海;同济大学磁浮交通工程技术研究中心,201804,上海
文献出处：
引用格式：
[1]潘洪亮;邱宇;唐少强-.融合轨枕检测和卡尔曼滤波的中低速磁浮列车测速定位优化算法研究)[J].城市轨道交通研究,2022(03):15-20
A类：
轨枕检测
B类：
卡尔曼滤波,中低速磁浮列车,列车测速,测速定位,算法研究,位置信息,安全行驶,涡流传感器,移数,下列,权值,Matlab,高中低,列车速度,信息采集
AB值：
0.1585
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