典型文献
一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析
文献摘要：
为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统.利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小.实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好.利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm.该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化分拣设备研制提供参考依据.
文献关键词：
机器视觉;机械手;相机标定;分拣系统
中图分类号：
作者姓名：
王华
作者机构：
商丘职业技术学院机电工程系,河南 商丘 476005
文献出处：
引用格式：
[1]王华-.一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析)[J].液压与气动,2022(09):86-91
A类：
B类：
垃圾分拣,分拣系统,设计与分析,自动化分拣,降低生产成本,机器人视觉,气压控制,控制回路,棋盘格标定,标定结果,机械手抓取,取平,平均误差,结构简单,设备研制,机器视觉,相机标定
AB值：
0.283309
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