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小型沙滩垃圾清理分类装置设计
文献摘要：
为高效清理沙滩垃圾,根据沙滩垃圾污染调研情况,设计一款基于视觉的小型移动式垃圾清理分类装置,主要介绍沙滩垃圾分类模块的设计,通过卷积神经网络模型来识别垃圾类型,实现对沙滩垃圾的分类.试验结果表明,对细分的6类垃圾的识别准确度可达到90％,精准识别垃圾后再采用机械臂系统实现对沙滩垃圾的分拣工作.所设计的小型移动式沙滩垃圾分类装置能够达到对沙滩垃圾的清理与分类,且采用太阳能电池板清洁能源供电,为沙滩垃圾清理分类设备向集成化与智能化转型提供新思路.
文献关键词：
沙滩垃圾;清理分类;装置设计;视觉分拣
中图分类号：
作者姓名：
狄飞;石磊磊;马雨晗;吴进军
作者机构：
机械科学研究总院;中机生产力促进中心有限公司;机科发展科技股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]狄飞;石磊磊;马雨晗;吴进军-.小型沙滩垃圾清理分类装置设计)[J].工程机械,2022(12):13-19
A类：
清理分类
B类：
沙滩垃圾,垃圾清理,装置设计,小型移动式,卷积神经网络模型,精准识别,机械臂系统,系统实现,垃圾分类装置,太阳能电池板,清洁能源,集成化,智能化转型,视觉分拣
AB值：
0.177998
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