典型文献
基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法
文献摘要：
本文针对一类典型的注塑工业过程系统,研究了注塑填充过程中产生的熔体流动速度最优跟踪控制问题,提出了一种基于控制参数化的计算最优反馈控制器设计方法以实现注塑过程中熔融聚合物流动前沿位移的最优跟踪控制,进而达到改善注塑零件性能的高效生产目标.首先,面向注塑工艺复杂生产过程建立了动态过程系统数学模型,提出了注塑机内部熔融聚合物流动前沿位置的动态最优跟踪控制问题;其次,设计了一种多级反馈控制律,通过控制参数化方法将控制反馈核进行了参数化表示,将控制器设计问题转化为一序列最优参数决策问题;然后,通过状态灵敏度方程分析方法,求解出了目标函数及约束条件关于决策变量参数梯度信息的显式表达式,并基于所提供的梯度信息结合序列二次规划算法进行了高效优化迭代求解;最后,通过实验仿真验证了本文所提出的最优反馈控制器设计方法的可行性和有效性.
文献关键词：
工业过程;控制参数化;最优控制;状态反馈;注塑成型
中图分类号：
作者姓名：
任志刚;吴宗泽;谢胜利
作者机构：
广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006;深圳大学机电与控制学院,广东深圳518052
文献出处：
引用格式：
[1]任志刚;吴宗泽;谢胜利-.基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法)[J].控制理论与应用,2022(11):2125-2136
A类：
控制参数化,最优反馈控制器
B类：
工业过程,过程系统,熔体流动,流动速度,最优跟踪,跟踪控制,控制问题,控制器设计,注塑过程,熔融聚合,零件,高效生产,注塑工艺,动态过程,注塑机,机内,控制律,参数化方法,设计问题,问题转化,一序列,最优参数,决策问题,解出,决策变量,梯度信息,显式,信息结合,序列二次规划算法,优化迭代,迭代求解,实验仿真,仿真验证,最优控制,状态反馈,注塑成型
AB值：
0.315364
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