典型文献
观测器带宽参数化的自抗扰控制
文献摘要：
一般采用带宽化的方法对自抗扰控制参数进行整定,带宽法操作简单,且与很多方法可以实现等效,但是当被控对象的动态模型不等于串联积分模型时,带宽法整定所得到的参数不能保证闭环系统的稳定性.为综合考虑控制性能和整定参数的个数,提出一种观测器带宽参数化的自抗扰控制方法.在该方法中,自抗扰控制的观测器增益依然采用带宽参数进行整定,而控制器增益按静态输出反馈设计,理论证明该方法具有一定的通用性.通过在双质量弹簧系统中的应用仿真验证了该方法的有效性.
文献关键词：
自抗扰控制;参数整定;带宽;静态输出反馈
中图分类号：
作者姓名：
李健;谭文;张彬文
作者机构：
华北电力大学控制与计算机工程学院,北京102206;中国电力科学研究院有限公司,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]李健;谭文;张彬文-.观测器带宽参数化的自抗扰控制)[J].控制工程,2022(07):1181-1186
A类：
带宽参数化,双质量弹簧系统
B类：
观测器,控制参数,多方法,被控对象,动态模型,积分模型,闭环系统,控制性能,自抗扰控制方法,静态输出反馈,通用性,应用仿真,仿真验证,参数整定
AB值：
0.201733
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