典型文献
平稳切换LPV系统的H∞控制器设计
文献摘要：
提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈H∞控制器设计方法,以抑制子系统切换产生的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间,应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调用.在重叠区域内加权调用相邻子空间的控制器,结合平均驻留时间方法,使系统满足全局一致指数稳定.此外,提出一种重叠率可变的子空间划分方法.最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.
文献关键词：
平稳切换;LPV系统;投影定理;平均驻留时间;子空间划分
中图分类号：
作者姓名：
黄金杰;宫煜晴;郝现志
作者机构：
哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080;哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150080;黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室,哈尔滨150080
文献出处：
引用格式：
[1]黄金杰;宫煜晴;郝现志-.平稳切换LPV系统的H∞控制器设计)[J].控制与决策,2022(05):1167-1173
A类：
子空间划分
B类：
平稳切换,LPV,控制器设计,切换策略,系统切换,瞬态响应,时变参数,参数变化,变化范围,重叠区域,Lyapunov,投影定理,对子,空间设计,状态反馈控制器,非重叠,调用,平均驻留时间,一致指数,指数稳定,重叠率,划分方法,仿真验证
AB值：
0.325698
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