典型文献
基于牛顿定律设计的无模型不确定性控制系统
文献摘要：
在工程实践中,针对工业过程的不确定性设计便于使用和维护的控制器具有重要意义.牛顿定律是广大工程技术人员最熟悉的物理定律之一,文章基于牛顿定律提出了一种无模型不确定性控制系统及其设计方法,该方法通过构建被控系统的位置、速度和加速度三个状态变量,应用卡尔曼滤波器理论设计了牛顿运动力学观测器ONLM,并基于观测到的位置、速度和加速度设计了闭环系统补偿器,构成MFCNLM(Model-Free Control based on Newton's Laws of Motion)无模型控制系统,使得系统输出跟踪期望的输出轨迹.本文更进一步地提出了 PID(Proportional Integral Derivative)控制器设计的牛顿力学原理,分析和论证了 MFCNLM控制方法与PID控制方法在控制系统设计上的牛顿力学统一性原理.文章所提出的设计方法不需要被控对象的数学模型,仅需控制工程师给出闭环控制系统期望的过渡过程时间TT.文章给出了 4个仿真研究和工程应用例子,具体展示了基于牛顿定律的MFCNLM控制系统与PID控制器的设计方法,结果表明所提方法对不确定系统具有良好的控制品质和鲁棒性能.
文献关键词：
牛顿运动定律;卡尔曼滤波器;牛顿运动力学观测器;无模型控制;PID控制器
中图分类号：
作者姓名：
开平安;申忠利
作者机构：
国家发展改革委能源研究所,北京100053;长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410114
文献出处：
引用格式：
[1]开平安;申忠利-.基于牛顿定律设计的无模型不确定性控制系统)[J].系统科学与数学,2022(02):206-223
A类：
牛顿运动力学观测器,ONLM,MFCNLM
B类：
牛顿定律,模型不确定性,工业过程,定性设计,使用和维护,大工程,工程技术人员,理定,状态变量,卡尔曼滤波器,理论设计,闭环系统,补偿器,Model,Free,Control,Newton,Laws,Motion,无模型控制,输出跟踪,出轨,更进一步,PID,Proportional,Integral,Derivative,控制器设计,力学原理,控制系统设计,学统,统一性,被控对象,控制工程,闭环控制系统,过渡过程时间,TT,仿真研究,用例,例子,不确定系统,牛顿运动定律
AB值：
0.318962
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