典型文献
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
文献摘要：
针对具有外部系统扰动的线性离散时间系统的输出调节问题,提出了可保证收敛速率的数据驱动最优输出调节方法,包括状态可在线测量系统的基于状态反馈的算法,与状态不可在线测量系统的基于输出反馈的算法.首先,该问题被分解为输出调节方程求解问题与反馈控制律设计问题,基于输出调节方程的解,通过引入收敛速率参数,建立了可保证收敛速率的最优控制问题,通过求解该问题得到具有保证收敛速率的输出调节器.之后,利用强化学习的方法,设计基于值迭代的数据驱动状态反馈控制器,学习得到基于状态反馈的最优输出调节器.对于状态无法在线测量的被控对象,利用历史输入输出数据对状态进行重构,并以此为基础设计基于值迭代的数据驱动输出反馈控制器.仿真结果验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
保证收敛速率;最优输出调节;强化学习;值迭代
中图分类号：
作者姓名：
姜艺;范家璐;柴天佑
作者机构：
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819
文献出处：
引用格式：
[1]姜艺;范家璐;柴天佑-.数据驱动的保证收敛速率最优输出调节)[J].自动化学报,2022(04):980-991
A类：
保证收敛速率,最优输出调节
B类：
离散时间系统,调节方法,在线测量,测量系统,控制律设计,设计问题,方程的解,最优控制问题,题得,调节器,强化学习,值迭代,状态反馈控制器,习得,被控对象,输入输出,基础设计,输出反馈控制器
AB值：
0.170855
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