典型文献
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
文献摘要：
在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标,利用极小值原理设计最优跟踪控制器,通过适当加权矩阵的选择,同步实现解耦和跟踪;最后进行仿真实验,仿真结果表明了该方法的有效性以及在最优性能等方面的优越性.
文献关键词：
解耦;跟踪控制;离散时间线性系统;多变量系统
中图分类号：
作者姓名：
富月;陈威
作者机构：
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110004
文献出处：
引用格式：
[1]富月;陈威-.具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制)[J].自动化学报,2022(08):1931-1939
A类：
离散时间线性系统
B类：
解耦,多变量系统,系统最优,最优跟踪,跟踪控制,线性二次,强耦合,耦合特性,先为,可测,零和博弈,极小值原理,原理设计,加权矩阵,最优性能
AB值：
0.259955
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