典型文献
SINS/DVL水下组合导航技术发展综述
文献摘要：
随着对海洋的探索和开发不断深入,基于捷联惯性导航系统和多普勒计程仪相结合的水下组合导航技术,近年来在水下无人航行器导航定位得到了广泛应用.本文简要概述了捷联惯性导航系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航系统的基本架构,列举了几种被广泛中应用于组合导航系统的信息融合技术.通过对组合导航技术梳理分析,总结出近期研究的3个热点问题,包括初始对准技术、标定技术、鲁棒性技术,以技术的更新和优化为依托,详细阐述了3项技术的发展历程.在总结归纳现有技术和研究成果的基础上,展望并分析SINS/DVL组合系统将来的研究方向及其面临的挑战.本文可为高精度水下导航技术研究提供有益参考.
文献关键词：
惯性导航系统;初始对准;鲁棒性;误差标定;多普勒导航系统
中图分类号：
作者姓名：
卢道华;宋世磊;王佳;蔡雅轩;沈慧慧
作者机构：
江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003;江苏科技大学海洋装备研究院,江苏镇江212003
文献出处：
引用格式：
[1]卢道华;宋世磊;王佳;蔡雅轩;沈慧慧-.SINS/DVL水下组合导航技术发展综述)[J].控制理论与应用,2022(07):1159-1170
A类：
多普勒导航系统
B类：
SINS,DVL,水下组合导航,导航技术,发展综述,发不,捷联惯性导航系统,多普勒计程仪,水下无人航行器,导航定位,组合导航系统,基本架构,信息融合技术,梳理分析,初始对准,标定技术,现有技术,组合系统,水下导航,误差标定
AB值：
0.233251
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