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MEMS陀螺仪随机误差分析与建模
文献摘要：
微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差是影响惯性导航精度的关键因素,制约着惯性导航的发展.为改善MEMS陀螺仪性能,提高Allan方差辨识精度,通过改进Allan方差方法分析陀螺仪随机漂移误差,在此基础上,利用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪随机误差模型.结果表明,该方法计算简便,建模灵活,能够显著提高Allan方差计算精度和数据利用率,时间序列模型稳定性好,适用性强.
文献关键词：
MEMS陀螺仪;随机误差;改进Allan方差;时间序列建模
中图分类号：
作者姓名：
张萌;王虹;吕东
作者机构：
南京理工大学,南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]张萌;王虹;吕东-.MEMS陀螺仪随机误差分析与建模)[J].电光与控制,2022(06):68-71
A类：
随机误差模型
B类：
MEMS,陀螺仪,误差分析,分析与建模,微机电系统,惯性导航,导航精度,Allan,辨识精度,漂移,时间序列分析,计算精度,数据利用率,时间序列模型,模型稳定性,时间序列建模
AB值：
0.269097
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