典型文献
基于非线性观测器的导航过程仿真研究
文献摘要：
为解决传统观测器使用范围受假设条件限制的问题,在观测器建立过程中,设计了一种参数投影关系,并加入到观测器中,在不受假设条件约束的条件下使其保持半全局稳定,同时估计过程更加直接,使得非线性条件下的参数估计过程较快收敛.仿真结果表明,非线性观测器的计算量要比乘性扩展卡尔曼滤波减少了近80％.试验结果表明,非线性观测器的估计精度与乘性扩展卡尔曼滤波相当,并且可以有效提高参数估计的实时性,节约了时间,提高了导航效率.
文献关键词：
捷联惯性导航;半全局一致指数稳定;非线性观测器;卫星辅助导航;乘性扩展卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
王志伟;胡继宗;王风杰;黄杰
作者机构：
武警部队项目管理中心,北京100161;武警工程大学,陕西西安710086;陕西华阴63870部队,陕西华阴714200
文献出处：
引用格式：
[1]王志伟;胡继宗;王风杰;黄杰-.基于非线性观测器的导航过程仿真研究)[J].系统仿真学报,2022(05):1127-1139
A类：
乘性扩展卡尔曼滤波,半全局一致指数稳定,卫星辅助导航
B类：
非线性观测器,过程仿真,仿真研究,传统观,建立过程,半全局稳定,参数估计,快收敛,计算量,估计精度,高参数,捷联惯性导航
AB值：
0.162392
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