典型文献
两种网络约束下NNSs分布式有限时域FIR融合估计器
文献摘要：
针对带宽受限和网络拓扑随机切换约束下组网导航系统(NNSs)的分布式位姿状态估计问题,建立网络约束综合作用下的离散组网滤波增广系统模型,提出一种分布式有限时域FIR融合估计算法.目标节点从邻节点集合中接收经量化效应和饱和效应处理后的普通数据包和跟踪数据包,在给出无偏约束条件的前提下,以使得状态估计值的估计误差满足最小方差为准则,充分考虑有色噪声的影响,设计有限时域FIR估计器及其差分形式,通过普通数据包得到目标节点状态的区域估计值,建立系统本地状态估计的统一机制.同时,考虑网络约束,将跟踪数据包引入系统的融合过程,在以均方准则确定时变加权矩阵的前提下,给出最优权值所满足的线性代数方程以及融合误差协方差的差分形式,将目标节点状态的区域估计值与各邻节点随机发送的协作估计值加权融合,得到目标节点状态的全局融合估计值.最后通过算例仿真验证算法的有效性.
文献关键词：
有限时域;FIR;分布式融合估计;NNSs;带宽受限;网络拓扑随机切换
中图分类号：
作者姓名：
顾昊伦;赵国荣;王兵;高超
作者机构：
海军航空大学岸防兵学院,山东烟台264001;中国人民解放军第91001部队,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]顾昊伦;赵国荣;王兵;高超-.两种网络约束下NNSs分布式有限时域FIR融合估计器)[J].控制与决策,2022(08):2091-2100
A类：
NNSs,网络拓扑随机切换
B类：
网络约束,有限时域,FIR,估计器,带宽受限,换约,组网,导航系统,位姿,状态估计,增广,系统模型,估计算法,点集,饱和效应,数据包,无偏,估计值,估计误差,最小方差,有色噪声,分形,点状,区域估计,建立系统,方准,加权矩阵,权值,线性代数,代数方程,协方差,发送,加权融合,仿真验证,分布式融合估计
AB值：
0.291182
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