典型文献
基于同步定位与地图构建的色彩追踪智能小车系统
文献摘要：
采用RGB-D相机,基于ORB特征构建SLAM,用于智能小车的定位与建图,将RGB-D相机提供的彩色图像与表征像素距离的深度图作为主要输入信息,将里程计数据进行融合滤波,得到更为精确的运动位姿作为辅助,在仿真中进行定位导航.以物体的颜色和形状作为基本特征进行识别,通过相机获得的图像来实时动态地识别具有特定简单色彩的物体,使用颜色阈值分割与目标轮廓提取检测相结合的算法和滤波器对结果进行估计.最后通过路径规划实现智能小车的自主导航.
文献关键词：
计算机视觉技术;智能小车;RGB-D SLAM;目标检测;避障;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
杨森;张寿明;刘亦兴;刁子健;赵宇豪
作者机构：
昆明理工大学信息工程与自动化学院
文献出处：
引用格式：
[1]杨森;张寿明;刘亦兴;刁子健;赵宇豪-.基于同步定位与地图构建的色彩追踪智能小车系统)[J].化工自动化及仪表,2022(04):492-501
A类：
B类：
同步定位与地图构建,智能小车,小车系统,RGB,ORB,特征构建,SLAM,建图,彩色图像,像素,深度图,里程计,融合滤波,位姿,真中,定位导航,实时动态,别具,单色,阈值分割,目标轮廓,轮廓提取,提取检测,滤波器,过路,路径规划,自主导航,计算机视觉技术,目标检测,避障
AB值：
0.481471
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