典型文献
指定性能指标的运载火箭姿控系统设计
文献摘要：
为了解决运载火箭姿态跟踪控制性能易受参数影响而不确定的问题,设计了一种控制性能指标(超调量、响应时间和跟踪误差收敛时间等)可预先定制的控制器.首先,基于二阶系统参考模型和运载火箭的动力学方程,建立了姿态跟踪误差动力学模型.然后,构造了一种包含指定收敛时间的新型李雅普诺夫函数不等式定理,以跟踪误差动力学模型为基础,通过反步法推导了指定时间收敛的姿态跟踪控制律,其收敛时间作为控制器的参数,可以进行预先设定,进一步通过李雅普诺夫方法证明了该控制器的稳定性.最后,搭建了运载火箭姿态控制系统的Simulink仿真框架.通过与常规的滑模控制器和PID控制器比较可知,该控制器在指定时间内实现了对参考模型的跟踪,从而实现了预设的性能,且三通道稳态误差都小于10-6度.
文献关键词：
运载火箭;指定时间收敛;反步法;参考模型
中图分类号：
作者姓名：
张亮;李丹钰;崔乃刚
作者机构：
中山大学航空航天学院,深圳 518107;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]张亮;李丹钰;崔乃刚-.指定性能指标的运载火箭姿控系统设计)[J].中国惯性技术学报,2022(06):807-813,825
A类：
指定时间收敛
B类：
运载火箭,姿控,姿态跟踪,跟踪控制,控制性能,参数影响,超调量,响应时间,跟踪误差,误差收敛,收敛时间,二阶系统,参考模型,动力学方程,差动力,李雅普诺夫函数,函数不等式,反步法,控制律,李雅普诺夫方法,姿态控制系统,Simulink,滑模控制器,PID,三通道,稳态误差
AB值：
0.257344
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