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全自动运行列车主动防撞技术研究
文献摘要：
为提高运行效率,越来越多的城市轨道交通应用了全自动无人驾驶技术,在没有司机瞭望的环境下,高可靠性的障碍物探测技术对保障行车安全至关重要.随着物联网、人工智能等新技术的发展,运用相机、雷达、红外、激光等检测手段,在列车上直接安装具备远距离障碍物检测和预警功能的主动防撞系统,将成为全自动无人驾驶的重要辅助手段之一.分析主流列车障碍物检测装置工作原理及性能,研究主动防撞系统的应用前景.
文献关键词：
全自动无人驾驶技术;主动防撞;障碍物探测
中图分类号：
作者姓名：
赵莹莹;吕兴瑞;徐磊
作者机构：
郑州地铁集团有限公司,河南郑州 450000
文献出处：
引用格式：
[1]赵莹莹;吕兴瑞;徐磊-.全自动运行列车主动防撞技术研究)[J].郑州铁路职业技术学院学报,2022(02):1-2,6
A类：
防撞技术
B类：
全自动运行列车,车主,提高运行效率,城市轨道交通,全自动无人驾驶技术,有司,司机,瞭望,高可靠性,障碍物探测,探测技术,行车安全,检测手段,车上,装具,远距离,障碍物检测,预警功能,主动防撞系统,辅助手段,检测装置
AB值：
0.265577
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