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全自动无人驾驶地铁车辆网络控制系统研究
文献摘要：
针对全自动无人驾驶地铁车辆网络控制与监控系统(TCMS)设计要求,根据列车实现无人驾驶的控制原理,提出了全自动无人驾驶地铁车辆TCMS的总体设计方案.介绍了TCMS的模块构成,通过关键控制部件冗余设计,保障了列车的安全性.阐述了自动驾驶模式、信号控车模式、紧急运行模式下的控制,分析了远程控制功能的列车自动唤醒、各系统的自检和测试、空调自动控制、车辆照明控制、列车休眠等,这些功能使得全自动无人驾驶地铁车辆的集成性、安全性得到了提高.
文献关键词：
无人驾驶;地铁列车;控制系统;冗余设计;安全性
中图分类号：
作者姓名：
刘嘉琛;陈楚越;王蒙蒙
作者机构：
中车大连机车车辆有限公司,辽宁 大连 116000
文献出处：
引用格式：
[1]刘嘉琛;陈楚越;王蒙蒙-.全自动无人驾驶地铁车辆网络控制系统研究)[J].智慧轨道交通,2022(01):20-27
A类：
列车休眠
B类：
全自动无人驾驶,地铁车辆,车辆网络,网络控制系统,控制系统研究,监控系统,TCMS,控制原理,总体设计方案,过关,键控,控制部件,冗余设计,自动驾驶模式,车模,急运,运行模式,远程控制,控制功能,自动唤醒,各系,自检,空调,自动控制,照明控制,集成性,地铁列车
AB值：
0.345404
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