典型文献
脉冲控制下半马尔可夫随机MAS的均方一致性
文献摘要：
针对多智能体系统会受到外部干扰而使系统结构随机发生改变的问题,提出了当切换信号服从半马尔可夫过程时,领导-跟随随机多智能体系统实现均方一致的控制算法.运用代数图论、半马尔可夫过程的转移速率与驻留时间分布函数相关性质和Lyapunov稳定性理论等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析.通过设计合适的脉冲控制协议,给出了系统实现均方一致性的充分条件.条件表明,若脉冲间隔具有某一上界,均方一致性仍可实现.最后,数值仿真验证了结果的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;半马尔可夫过程;脉冲控制;均方一致性
中图分类号：
作者姓名：
冯万典;彭世国;曾梓贤
作者机构：
广东工业大学自动化学院,广州510006
文献出处：
引用格式：
[1]冯万典;彭世国;曾梓贤-.脉冲控制下半马尔可夫随机MAS的均方一致性)[J].复杂系统与复杂性科学,2022(03):81-87
A类：
均方一致性,半马尔可夫过程
B类：
脉冲控制,MAS,多智能体系统,外部干扰,系统结构,切换信号,服从,随随,系统实现,控制算法,图论,驻留时间,时间分布,分布函数,Lyapunov,稳定性理论,理论工具,稳定性分析,控制协议,充分条件,脉冲间隔,一上,上界,仿真验证
AB值：
0.30278
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