典型文献
具有多领导者的二阶多智能体系统时变编队控制
文献摘要：
研究了具有多个领导者的二阶多智能体系统时变编队问题.首先,针对多领导者的二阶多智能体系统提出了时变编队控制协议.其次,通过代数图论、Riccati方程和Lyapunov稳定性理论证明了控制协议的稳定性,并得到了系统实现时变编队控制的充分条件.最后,利用数值仿真验证了控制算法的有效性和准确性.
文献关键词：
时变编队;多智能体系统;多领导者
中图分类号：
作者姓名：
李加程;杨青胜;韩涛;肖波
作者机构：
湖北师范大学 电气工程与自动化学院,湖北 黄石 435002
文献出处：
引用格式：
[1]李加程;杨青胜;韩涛;肖波-.具有多领导者的二阶多智能体系统时变编队控制)[J].湖北师范大学学报（自然科学版）,2022(04):53-58,95
A类：
B类：
多领导者,二阶多智能体系统,时变编队控制,控制协议,图论,Riccati,Lyapunov,稳定性理论,系统实现,充分条件,仿真验证,控制算法
AB值：
0.168571
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