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具有分布式无限通信时延的多智能体系统的领导者-跟随者一致性研究:M-矩阵方法
文献摘要：
文章研究了一阶多智能体系统的领导者-跟随者一致性问题.在考虑跟随者之间具有无限通信时延的情形下,设计了相应的分布式控制协议.基于M-矩阵方法与不等式分析技巧,在假设智能体通信拓扑存在以领导者为根的生成树下,获得了多智能体系统达到领导者-跟随者一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所获理论结果的有效性.
文献关键词：
无限通信时延;领导者-跟随者一致性;M-矩阵
中图分类号：
作者姓名：
邓娅;朱伟
作者机构：
重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆400065;重庆移通学院,重庆401520;重庆邮电大学复杂系统智能分析与决策重庆市高校重点实验室,重庆400065
文献出处：
引用格式：
[1]邓娅;朱伟-.具有分布式无限通信时延的多智能体系统的领导者-跟随者一致性研究:M-矩阵方法)[J].系统科学与数学,2022(06):1467-1477
A类：
无限通信时延
B类：
多智能体系统,领导者,跟随者,一致性研究,矩阵方法,一致性问题,分布式控制,控制协议,不等式,智能体通信,通信拓扑,生成树,树下,充分条件,仿真验证
AB值：
0.265987
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