典型文献
离散时间多智能体系统的间歇二部一致性
文献摘要:
为加强多智能体系统的协同控制,研究了离散时间多智能体系统的间歇二部一致性问题.首先,结合间歇控制,提出了可以实现二部一致性的控制协议,得到了二部一致性达到的条件;然后,利用代数图论、Lyapunov稳定性理论知识,给出了系统的收敛性分析;最后,利用数值仿真实验验证了所设计的间歇控制协议对离散时间多智能体系统稳定有效.
文献关键词:
多智能体系统;离散时间;二部一致性;间歇控制
中图分类号:
作者姓名:
覃宇燕;刘琛;曾旺;罗杰沛
作者机构:
湖南工业大学理学院,湖南株洲 412007
文献出处:
引用格式:
[1]覃宇燕;刘琛;曾旺;罗杰沛-.离散时间多智能体系统的间歇二部一致性)[J].湖南工业大学学报,2022(02):56-61
A类:
二部一致性
B类:
离散时间,多智能体系统,协同控制,一致性问题,间歇控制,控制协议,图论,Lyapunov,稳定性理论,收敛性分析,数值仿真实验,系统稳定
AB值:
0.205797
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