典型文献
非线性多智能体系统的固定时间包含控制
文献摘要：
针对有向拓扑结构下具有非线性动力学和未知干扰的多智能体系统,研究了固定时间包含控制问题(假设智能体之间的通信拓扑是有向的,跟随者还受到未知干扰的影响).基于代数图论、矩阵理论和固定时间稳定性理论,证明了所提出的控制协议可以解决固定时间包含控制问题.最后,通过仿真实例,证明了理论结果的有效性.
文献关键词：
固定时间一致性;包含控制;非线性系统;未知干扰;多智能体系统
中图分类号：
作者姓名：
余湛;唐朝君;谢挺
作者机构：
重庆理工大学 理学院,重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]余湛;唐朝君;谢挺-.非线性多智能体系统的固定时间包含控制)[J].湖南工业大学学报,2022(03):95-100
A类：
固定时间一致性
B类：
非线性多智能体系统,包含控制,有向拓扑,拓扑结构,非线性动力学,未知干扰,控制问题,通信拓扑,跟随者,图论,矩阵理论,固定时间稳定性,稳定性理论,控制协议,非线性系统
AB值：
0.272284
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