典型文献
新型仿生水-空跨介质航行器结构设计
文献摘要：
近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用.文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构.针对航行器外形特点,设计了2对变体水翼和折叠空翼,并开发出变体执行机构,以实现水翼、空翼的展开和收缩.为保证该航行器在多模态下的优良性能,对其在水下、水面和空中模态的水动力性能和气动性能进行了计算流体动力学数值仿真研究.结果表明,该航行器不仅可实现水下定深潜行、水面高速航行以及空中定高飞行的跨域作业,而且兼具水下隐蔽性和空中机动性等优势.
文献关键词：
水-空跨介质航行器;变体水翼;折叠空翼;多模态
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
李宏源;吕凯;陈迎亮;朱敏;吕鹏宇;段慧玲
作者机构：
北京大学工学院,北京,100871;北京大学南昌创新研究院,江西南昌,330096;中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部,云南昆明,650101
文献出处：
引用格式：
[1]李宏源;吕凯;陈迎亮;朱敏;吕鹏宇;段慧玲-.新型仿生水-空跨介质航行器结构设计)[J].水下无人系统学报,2022(06):726-732
A类：
变体水翼,折叠空翼
B类：
仿生,生水,跨介质航行器,跨域,设计水平,复杂环境,推广和应用,执行机构,优良性,水动力性能,气动性能,计算流体动力学,仿真研究,下定,定深,深潜,潜行,水面高,高速航行,定高飞行,隐蔽性,机动性
AB值：
0.23159
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