典型文献
变形仿生飞翼跨介质无人机外形设计与航行仿真
文献摘要：
提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算,绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线.分析结果发现:该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力.在空中的升阻比可达12,且可通过在水下翻转的方式抵消正浮力,速度为10 m/s时减阻3.8％.合理设计了兼顾空中飞行和水下航行的组合式操纵面,利用Simulink分别建立了该无人机在空中和水下的动力学模型.所设计的无人机在空中能够通过升降舵和两组副翼的联动控制高度以及航向,在水下能够通过升降舵和由副翼组成的开合式翼控制深度和航向,证明了该方案的可行性.
文献关键词：
跨介质;飞行器;CFD;飞翼;仿生;变形
中图分类号：
作者姓名：
吕达;苏浩秦;李筠;张子俊;龙浩;马宇;刘晓伟
作者机构：
中国航天空气动力技术研究院,北京 100074;彩虹无人机科技有限公司,北京 100074;北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室,北京 100101;北京联合大学机器人学院,北京 100027
文献出处：
引用格式：
[1]吕达;苏浩秦;李筠;张子俊;龙浩;马宇;刘晓伟-.变形仿生飞翼跨介质无人机外形设计与航行仿真)[J].兵器装备工程学报,2022(12):59-66
A类：
B类：
仿生,跨介质,外形设计,可变形,飞翼布局,飞行速度,升力,阻力曲线,中航,升阻比,抵消,浮力,减阻,合理设计,水下航行,组合式,操纵面,Simulink,升降舵,副翼,联动控制,航向,开合,飞行器,CFD
AB值：
0.365711
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