典型文献
基于Adam优化的多传感器对接位姿融合算法研究
文献摘要：
针对大部段对接位姿测量过程中的多传感器对接位姿融合求解的问题,提出一种基于Adam优化的对接位姿融合求解方法.在对测量特征数据进行随机采样的基础上,通过最小二乘法构建初始优化权重矩阵,再结合Adam优化算法加速对接位姿融合求解的迭代优化过程.试验结果显示,与传统的随机梯度下降迭代法相比,此方法对接位姿融合求解的速度和精度均有显著提高.
文献关键词：
位姿估计;位姿融合;梯度下降优化;权重初始化方法
中图分类号：
作者姓名：
苏宁;叶晗鸣;王逍遥
作者机构：
江南造船(集团)有限责任公司,上海201913;北京航空航天大学机械工程及其自动化学院,北京100191
文献出处：
引用格式：
[1]苏宁;叶晗鸣;王逍遥-.基于Adam优化的多传感器对接位姿融合算法研究)[J].现代制造技术与装备,2022(02):35-37,41
A类：
B类：
Adam,多传感器,位姿融合,融合算法,算法研究,位姿测量,求解方法,测量特征,特征数据,随机采样,建初,权重矩阵,迭代优化,随机梯度下降,迭代法,位姿估计,梯度下降优化,权重初始化方法
AB值：
0.331277
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