典型文献
基于机器视觉的五轴点胶机转轴位姿求解
文献摘要：
为了提高五轴机床转轴位姿标定的效率,提出了一种基于机器视觉求解双转台五轴机床转轴位姿(转轴向量和轴上一点)的方法.首先通过工业CCD相机拍摄不同转轴下的标定板照片,经过图像处理技术得到相机内外参;然后建立机床几何误差模型得到坐标系间的空间转换关系,从而计算得到转轴位姿在内的机床参数的初始解;最后通过levenberg-marquardt(L-M)算法得出最优的机床参数解值,随后,通过加工点跟随实验验证转轴位姿的精度.实验结果表明,所提出的求解方法满足实际加工精度要求,并且测量方法简单、快速.通过采集不同的标定板采图方式和L-M迭代初始值的仿真实验,验证了此方案具有良好的鲁棒性.
文献关键词：
五轴点胶机;机器视觉;几何误差模型;levenberg-marquardt算法;转轴位姿
中图分类号：
作者姓名：
王瑞;瞿佳伟;张春雷
作者机构：
四川大学机械工程学院,成都 610065;成都乐创自动化技术有限公司,成都 510107
文献出处：
引用格式：
[1]王瑞;瞿佳伟;张春雷-.基于机器视觉的五轴点胶机转轴位姿求解)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(05):36-40
A类：
转轴位姿,levenberg,marquardt
B类：
机器视觉,五轴点胶机,位姿求解,五轴机床,位姿标定,转台,CCD,标定板,图像处理技术,机内,机床几何误差,几何误差模型,坐标系,空间转换,转换关系,初始解,加工点,求解方法,实际加工,加工精度,精度要求,初始值
AB值：
0.231276
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