典型文献
改进蝴蝶优化算法及其在冗余机械臂逆运动学求解中的应用
文献摘要：
针对蝴蝶优化算法(BOA)存在的不足,提出一种改进蝴蝶优化算法(IBOA)并将其应用于冗余机械臂逆运动学求解中.IBOA算法融入了动态转换概率策略、最优邻域扰动策略和随机惯性权重策略等3种策略,实现了算法收敛速、收敛精度的提升,克服了 BOA算法易陷入局部最优、后期收敛精度不高的问题.3个基准函数的测试结果表明IBOA在求解精度、求解速度和计算稳定性更胜一筹.冗余机械臂运动学求解应用实例结果表明,IBOA得到的机械臂位姿误差更小,计算耗时更少,求解稳定性更好.
文献关键词：
蝴蝶优化算法;动态转换概率;最优邻域扰动;随机惯性权重;冗余机械臂;逆运动学求解
中图分类号：
作者姓名：
孟广双;高德东
作者机构：
唐山工业职业技术学院,河北唐山063299;青海大学机械工程学院,青海西宁810016
文献出处：
引用格式：
[1]孟广双;高德东-.改进蝴蝶优化算法及其在冗余机械臂逆运动学求解中的应用)[J].制造技术与机床,2022(08):91-96
A类：
动态转换概率,最优邻域扰动
B类：
蝴蝶优化算法,冗余机械臂,逆运动学求解,IBOA,算法融入,扰动策略,随机惯性权重,收敛精度,局部最优,期收,基准函数,更胜一筹,机械臂运动学,应用实例,位姿误差
AB值：
0.188659
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