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基于复合控制的舰载火箭炮伺服系统仿真
文献摘要：
舰载武器受到海上风浪等因素的影响,会产生俯仰横滚等方向的运动,必然影响对目标打击精度.为提高海上舰载武器稳定精度,通过设计二阶线性自抗扰控制器,完成被控对象的速度控制闭环构建.将门控循环网络与PID控制相结合,实时控制伺服系统位置输出.仿真结果表明,线性自抗扰控制器和门控循环网络的引入抑制了海浪扰动对系统的影响,有效改善了系统的稳态特性.
文献关键词：
火箭炮;伺服系统;线性自抗扰控制;复合控制;门控循环网络
中图分类号：
作者姓名：
李方舟;郝巨东;李丽;梁海峰;李阳
作者机构：
北方自动控制技术研究所,太原 030006
文献出处：
引用格式：
[1]李方舟;郝巨东;李丽;梁海峰;李阳-.基于复合控制的舰载火箭炮伺服系统仿真)[J].火力与指挥控制,2022(06):121-125
A类：
舰载火箭炮
B类：
复合控制,伺服系统,系统仿真,舰载武器,上风,风浪,俯仰,横滚,目标打击,稳定精度,二阶线性自抗扰控制,线性自抗扰控制器,被控对象,速度控制,将门,门控循环网络,PID,实时控制,系统位置,海浪,稳态特性
AB值：
0.300409
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