典型文献
基于事件触发和扩展状态观测器的液压位置跟踪系统控制研究
文献摘要：
基于网络控制技术的液压控制系统具有远程控制、模块化、资源共享等优点.然而,液压控制系统本身具有强非线性和参数不确定性等特点,结合网络控制系统具有的通信带宽受限等问题,导致控制效果不好而限制了应用.针对以上问题,提出一种具有事件触发机制和扩展状态观测器(Extended state observer,ESO)的自适应鲁棒控制策略.通过引入事件触发机制过滤大量的冗余数据,提高通信带宽的利用率.基于模型设计出一种扩展状态观测器,同时对速度值和不匹配外干扰进行估计.通过自适应算法在线估计液压控制系统的不确定参数.通过Lyapunov稳定性理论分析闭环系统的全局稳定性.试验表明所设计的算法在减少了大量数据传输量的同时,具有良好的位置跟踪控制性能.
文献关键词：
液压控制系统;网络控制;事件触发策略;扩展状态观测器;位置跟踪控制
中图分类号：
作者姓名：
沈伟;袁小康;刘明
作者机构：
上海理工大学机械工程学院 上海 200093;哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]沈伟;袁小康;刘明-.基于事件触发和扩展状态观测器的液压位置跟踪系统控制研究)[J].机械工程学报,2022(08):274-284
A类：
B类：
扩展状态观测器,跟踪系统,系统控制,液压控制系统,远程控制,强非线性,参数不确定性,网络控制系统,通信带宽,带宽受限,有事,事件触发机制,Extended,state,observer,ESO,自适应鲁棒控制,冗余数据,基于模型设计,自适应算法,在线估计,不确定参数,Lyapunov,稳定性理论,闭环系统,全局稳定性,数据传输,输量,位置跟踪控制,控制性能,事件触发策略
AB值：
0.275866
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