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基于改进蝙蝠算法的无人机三维路径规划
文献摘要：
为提高无人机在飞行过程中动态路径规划的机动性和准确性,提出了一种基于改进蝙蝠算法(Bat Algorithm,BA)的无人机三维路径规划方法.根据无人机飞行高度、路径长短和平滑度等约束条件构建网络模型;在传统BA中引入黄金正弦算法,对最优个体分段进行全维和单维搜索,提高算法的收敛效率;引入了删除操作避免算法进入局部最优;通过对比实验验证所提算法的性能.实验结果表明,所提的改进BA比其他几种算法有着更好的路径规划效果,且路径搜索需要的迭代次数更少.
文献关键词：
无人机;路径规划;蝙蝠算法;三维路径;黄金正弦算法
中图分类号：
作者姓名：
苏菲
作者机构：
湖北商贸学院人工智能学院, 湖北武汉 430079
文献出处：
引用格式：
[1]苏菲-.基于改进蝙蝠算法的无人机三维路径规划)[J].无线电工程,2022(12):2229-2236
A类：
B类：
改进蝙蝠算法,无人机三维路径规划,动态路径规划,机动性,Bat,Algorithm,BA,路径规划方法,无人机飞行,飞行高度,路径长,建网,黄金正弦算法,分段进行,全维,收敛效率,删除,局部最优,路径搜索,迭代次数
AB值：
0.300386
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