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基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究
文献摘要：
任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术,为高效求解这一高维多目标优化问题,改进遗传算法容易陷入"早熟"的缺陷,提出了基于免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm,IGA)的无人艇任务分配方法.首先基于目标价值毁伤、无人艇损耗、任务消耗时间等影响因素建立了无人艇任务分配模型,然后应用免疫遗传算法进行求解,最后通过与遗传算法对比可知该算法能够快速收敛到全局最优解,基于免疫遗传算法的无人艇任务分配方法能够有效地提高寻优速度和分配效果.
文献关键词：
无人艇;协同作战;任务分配;免疫遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
胡红波;曹璐
作者机构：
海装武汉局驻宜昌地区军事代表室 宜昌 443003;中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所 宜昌 443003
文献出处：
引用格式：
[1]胡红波;曹璐-.基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究)[J].舰船电子工程,2022(11):25-27,73
A类：
B类：
免疫遗传算法,无人艇,任务分配,分配研究,自主协同,协同控制,高维多目标优化,多目标优化问题,改进遗传算法,早熟,Immune,Genetic,Algorithm,IGA,分配方法,目标价值,毁伤,耗时间,分配模型,算法对比,快速收敛,全局最优解,分配效果,协同作战
AB值：
0.340367
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