典型文献
水泥库筒仓清灰机器人的设计与研究
文献摘要：
针对水泥库筒仓清灰的自动化需求,设计一种适用于筒仓结构的清灰机器人,以期替代危险的人工清理工作.该机器人基本结构包括运动机构、清灰执行器两部分,运动机构采用的是悬挂式伸缩臂结构,收缩时体积小,展开后覆盖面广;清灰执行器采用的是空气激波吹灰器,能产生高速冲击波,实现无接触式的安全、高效清理.对工作臂和支撑臂这两个关键部件进行力学分析,导入ANSYS Workbench进行静力学分析.结果表明,机器人满足刚度、强度要求,具有良好稳定性,能广泛应用于筒仓结构的清理工作.
文献关键词：
水泥库;筒仓清灰;机器人;激波吹灰
中图分类号：
作者姓名：
毛娅;李煜;包卿希;臧治年
作者机构：
武汉理工大学机电工程学院;苏州中材建设有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]毛娅;李煜;包卿希;臧治年-.水泥库筒仓清灰机器人的设计与研究)[J].工程机械,2022(07):64-68
A类：
筒仓清灰,清灰机器人
B类：
水泥库,设计与研究,该机,基本结构,运动机构,执行器,悬挂式,伸缩臂结构,时体,体积小,覆盖面广,激波吹灰,吹灰器,高速冲击,冲击波,无接触式,工作臂,支撑臂,关键部件,Workbench,静力学分析,强度要求
AB值：
0.291641
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