典型文献
时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法研究
文献摘要：
针对卫星信号受到遮挡或者干扰、卫星接收机收星数不足的问题,提出了一种时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法.通过正常紧组合状态下的钟差、钟漂估计值建立钟差和钟漂的数学模型,在可见卫星少于4颗时,用时钟模型计算得到的钟差和钟漂作为系统钟差、钟漂的真实值引入观测信息中,并省去状态变量中的钟差和钟漂项,增加了系统的可观测性.最后,通过采集跑车试验数据进行了离线数据仿真试验.试验结果表明,提出的时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法在可见卫星不足的情况下取得了良好的效果.
文献关键词：
紧组合导航;时钟模型;跑车试验;离线数据仿真
中图分类号：
作者姓名：
董亮;许东欢;臧中原;孙昭行;罗雪溶
作者机构：
上海航天控制技术研究所,上海201109
文献出处：
引用格式：
[1]董亮;许东欢;臧中原;孙昭行;罗雪溶-.时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法研究)[J].导航定位与授时,2022(02):112-117
A类：
离线数据仿真
B类：
时钟模型,模型辅助,紧组合导航,算法研究,卫星信号,遮挡,卫星接收机,机收,钟差,估计值,真实值,观测信息,省去,状态变量,可观测性,跑车试验,仿真试验
AB值：
0.203557
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