典型文献
新型弓腰式移动底盘的设计及通过性分析
文献摘要：
针对狭窄的丘陵山地耕作环境,设计了一种新型弓腰式移动底盘.该底盘的履带驱动装置能够被动 自适应地形变化,亦能主动调整履带与地面的接触角度,提高履带的附着性能.首先,阐述了该移动底盘的机构设计和传动原理.其次,探究了履带在松软路面上行驶时土壤阻力和附着力大小的影响因素,分析了姿态变化与越障高度的关系,得到了该底盘在弓腰姿态时能够达到的最大越障垂直高度为241.53 mm.再次,通过纵向爬坡稳定性分析和折腰转向过程的几何分析,计算出最大爬坡度为41.23°、最小转向半径为1.297 m.最后,通过越障和机动性能试验验证了理论分析的可靠性.结果表明,所设计的底盘改变姿态后越障性能提高,具有较好的纵坡稳定性和灵活的机动性,能够满足复杂耕作环境中的作业需求,在农业、林业等领域具有广阔的应用前景.
文献关键词：
行走底盘;折腰转向;爬坡;最小转向半径
中图分类号：
作者姓名：
聂建军;闫修鹏;马宗正;解晓琳;郭家杰;吕亚磊
作者机构：
中原工学院机电学院,郑州451191;河南工程学院机械工程学院,郑州451191;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳471000
文献出处：
引用格式：
[1]聂建军;闫修鹏;马宗正;解晓琳;郭家杰;吕亚磊-.新型弓腰式移动底盘的设计及通过性分析)[J].吉林大学学报（工学版）,2022(03):515-524
A类：
弓腰,折腰转向
B类：
移动底盘,通过性分析,丘陵山地,耕作,履带,驱动装置,地形变化,接触角度,附着性能,机构设计,传动原理,松软,附着力,垂直高度,稳定性分析,几何分析,爬坡度,最小转向半径,机动性,性能试验,变姿态,越障性能,性能提高,纵坡,林业,行走底盘
AB值：
0.326791
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
