典型文献
惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用
文献摘要：
在汽车等工业领域中包含多个复杂子系统,需要将不同子系统的惯量进行合成.基于实物测量的方法对测量设备要求较高、周期长、成本高,基于CAD测量的方法对模型完整度要求高、实时性差,基于现有的理论变换方法难以求解同时包含平移和旋转的复合变换.为此,从惯性张量和位置矢量的坐标变换关系出发,采用矩阵变换推导出了惯性张量分量矩阵平移和旋转复合变换的一般形式,进一步完善了理论变换方法,同时解决了惯性矩和惯性积的坐标变换问题,给出了变换关系中各项的物理意义,讨论了在不同简化条件下的理论结果.为验证推导的理论方法的有效性,分别采用该理论方法和CAD软件测量方法对包含三个组件的某系统的惯性矩、惯性积进行了合成,算例结果表明理论方法与CAD软件的测量结果一致,充分验证了推导的理论方法的有效性,相关结果可实现工程中多组件复杂系统惯量的快速合成,具有一定理论意义和工程使用价值.
文献关键词：
惯性张量;平移变换;旋转变换;一般形式
中图分类号：
作者姓名：
黎旭;陈强洪;甄文强;王硕
作者机构：
中国工程物理研究院总体工程研究所,绵阳 621999
文献出处：
引用格式：
[1]黎旭;陈强洪;甄文强;王硕-.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用)[J].工程数学学报,2022(06):1005-1011
A类：
B类：
惯性张量,一般形式,工业领域,实物测量,测量设备,备要,CAD,完整度,张量和,位置矢量,坐标变换,变换关系,矩阵变换,惯性矩,物理意义,简化条件,理论方法,明理,复杂系统,系统惯量,快速合成,使用价值,平移变换,旋转变换
AB值：
0.352313
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